我们积极组队参加第九届全国大学生智能汽车竞赛。经过半年多的准备，我 们发现相对于四轮车，机械结构在直立车的性能提升中占有很大的比重。在软件架构差不多的情况下，不同的机械结构会使得车子的运行结果又很大的不同，因此在不断的磕磕碰碰中，我们总结了一些硬件和软件上的经验和教训，将在之后的章节中详细解说。
变频器功能应用从入门到精通—第6章:变频器PID控制第2节
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