本文介绍了第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车大赛电磁组长安大学电磁六队制作飞思卡尔智能车的全部流程。
本智能车系统以飞思卡尔高性能32位单片机K60为核心，通过10mH 电感检测赛道铜导线激发的20khz 电磁波来引导小车行驶，用干簧管检测起跑线，用编码器来采集小车的速度。速度控制上，我们使用经典PID算法和鲁棒控制法，与此同时，也做了一些创新性尝试。
在智能车系统开发设计过程中，使用Altium Designer设计制作pcb 电路板，IAR为单片机开发平台，并利用蓝牙通信模块辅助调试，利于提高调试的方便性。
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