赛车共包括七大模块：K60 主控模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块、避障模块、辅助调试模块。各模块的作用如下：K60 主控模块，作为算法思想的执行机构，将采集电感传感器、编码器等传感器的信号，根据既定控制算法做出控制决策，驱动直流电机和伺服电机完成对智能车的控制。传感器模块获取所需信息，感知前方的赛道信息，为智能车做出决策提供所需数据。电源模块，为整个系统的能量源泉。电机驱动模块，驱动直流电机完成智能车的加减速控制和转向控制。速度检测模块，检测反馈智能车后轮的转速，用于速度的闭环控制。避障模块，用于检测障碍和坡道。辅助调试模块主要用于智能车系统的功能调试、赛车状态监控等方面。
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