第九届飞思卡尔智能车-电磁组-上海理工大学-沪江六队
时间:11-03 11:26
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简介：
文章介绍了整个智能车系统的硬件和软件设计开发过程。使用MC9S12XS128MAA作为主控芯片，用安装在车头前的磁感应传感器来检测赛道信息，用光电编码器检测车模速度，用干簧管检测起跑线信息，通过超声波传感器和机械结构避障。整个系统的工作原理是由磁感应传感器采集赛道信息并经放大处理，与光电编码器采集的车模速度信息一起送给MC9S12XS128M 单片机，通过PID程序设计控制优化算法，控制舵机的转角和电机的转速以达到车模在赛道上的稳定高速行驶。
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