本文详细介绍了我们文青德队参加第九届“飞思卡尔”杯智能车大赛而准备的车模方案。本方案使用 10mH 电感作为传感器获取赛道信息，通过增量式编码器拾取赛车速度，将所得到的信息反馈给Kinetis 60单片机微控制器，并以CodeWarriorIDE 为系统的开发平台，通过单片机内所设置的控制策略对道路信息进行处理，处理后控制舵机的角度和电机的速度；车模采用大赛组委会统一提供的C 型仿真车模。在六个多月的准备过程中，我们对智能车的机械结构、硬件、软件都分别进行了深入的学习研究。机械方面，参照汽车的行驶原理，从材料、结构上进行改动对系统的硬件设计采用模块化的设计方法，使得车模在跑道上快速、平稳的行驶。在本文中将介绍赛车的硬件设计、软件设计、调试方法及过程。
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