赛车共包括六大模块：K60 主控模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块、辅助调试模块。各模块的作用如下：
K60 主控模块，作为整个智能车的“大脑”，将采集电感传感器、编码器等传感器的信号，根据控制算法做出控制决策，驱动直流电机和伺服电机完成对智能车的控制。
传感器模块包括电磁传感器、障碍传感器和停车检测传感器，其中电磁传感器是智能车的“眼睛”，可以通过一定的前瞻性，提前感知前方的赛道信，为智能车的“大脑”做出决策提供必要的依据和充足的反应时间，障碍传感器为了规避赛道上的障碍，停车检测传感器为了检测停车线。
电源模块，为整个系统提供合适而又稳定的电源。
电机驱动模块，驱动直流电机和伺服电机完成智能车的加减速控制和转向控制。
速度检测模块，检测反馈智能车后轮的转速，用于速度的闭环控制。
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