本设计以AT89C52单片机小系统作为控制与检测的核心，用L298N为主控芯片组成的驱动模块作为直流电机驱动，用主控芯片为ST188组成的反射式红外传感器进行寻黑线 ，进而实现智能小车的循迹功能。用超声波进行测距、避障，并用一个液晶进行测距显示，红外无线遥控实现对小车的无线控制。此设计是集循迹、避障、测距、遥控于一体的智能小车 。电路简单，性能可靠，是一款智能化，自动化的电子作品。
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