本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，提出了一种根据现代控制理论的直流电机的调速方案。本文介绍了这一方案的基本思想，所依据的物理原理，对于确定的电机参数、采样频率，给出响应最快，无超调，无静差的电机调速方案。实践证明该方案是可行的。
《基于现代控制理论的直流电机控制设计 》
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