本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，提出了一种基于CCD 图像传感器寻迹的两轮直立自平衡智能小车控制方案。本文介绍了这一方案的基本思想，所依据的设计原理，给出了硬件实现总体方案、姿态获取及数据处理等关键设计，并根据方案实际制作了小车。实践证明该方案是可行的。
《基于CCD 的两轮自平衡智能车设计 》
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