第九届飞思卡尔智能车竞赛技术赛方案-光电组-杭州电子科技大学
时间:11-04 09:42
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简介：
本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，提出了一种根据两个线性CCD 自适应曝光采集赛道信息引导小车循迹行驶并加以CCD 摇头方案和主动悬挂方案。阐述了这一系列方案的基本思想和控制方法，给出了线性CCD 自适应曝光时间的处理过程和智能车摇头及悬挂双舵机的控制方法，并由此方案实际制作了智能小车。实践证明了该方案的可行性。
《基于双线性CCD、摇头及主动悬挂的双边寻线智能车设计 》
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