本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，提出了一种根据线性CCD 引导小车循迹行驶的方案。本文从硬件搭建到算法编写介绍了这一方案的设计思路与制作方法本，并根据方案实际制作了小车。实践证明该方案是可行的。
《基于线性CCD 检测的寻线智能车设计》
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