本系统采用STC公司12C5404AD芯片为核心进行设计，并配合74HC595驱动L298D芯片，合理利用了该芯片上丰富的资源，采用红外对管及光电反射开关作为传感器，在LCM128645ZK上对获取的AD信息进行实时显示。其处理结果利用定时器所给脉冲个数不同驱动L298D从而调节小车，本系统针对现实中出现的对于转弯判断，适当进行了简化，找到可疑铁磁材料薄片，小车在危险现场行进的过程中，会自动蔽障、选择路线。为了达到在危险现场中行走的目的，我们要设计蔽障和搜索算法。本系统完成了题目的全部基本要求和发挥部分要求，在整体上保证了设计任务的超额完成。
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