本文主要介绍了智能汽车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、硬件电路设计、赛道检测、控制算法等多个方面。车模以飞思卡尔公司Kinetis系列K10单片机为控制核心，以线性 CCD 作为传感器检测赛道，以PID算法作为核心控制算法。
正文分别从机械调整、电路设计和软件调试三个部分对智能汽车的整个制作过程进行了详细的介绍，其中包括了对设计方案选择、参数选取与调整、理论原理分析、技术的改进与创新等方面的内容。
经实际场地测试，本车模可以很好的适应大小“S”弯、“十字”交叉、虚线、坡道与障碍等不同的赛道类型以及不同类型赛道的不同组合，平均速度可达到1.9m/s，最大速度可达2.2m/s。本车模主要特点在于对速度控制，对于多障碍，路况复杂跑道更有优势。
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