智能消防车是以STC单片机为控制核心，加以直流电机、寻迹模块、避障模块、寻火模块、灭火模块、显示模块、无线模块以及其他电路构成。根据采集的数据，由STC89C58RD控制两个直流电机来控制消防车的车速和运行方向。在由控制平台发出控制命令后，消防车开始运行，消防车找到火源后由灭火模块灭火，再通过无线模块将灭火数目和行驶路程以及其他信息远程传送给显示台。在灭火完毕后，消防车自动返回到起点等待下一次命令。
基于51单片机的智能消防车设计 灭火机器人 避障
3-4 设计双层PCB之一：规划电路板
3-6 设计双层PCB之三：布线操作
2-7 自底向上设计层次原理图
3-5 设计双层PCB之二：元件布局
3-7 设计双层PCB之四：一些后续操作
第1讲：FPGA系统设计基础--华清远见fpga培训视频教程
单片机音乐喷泉设计/音乐频谱彩灯设计/DIY电子制作
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