用Arduino简单的控制一下小车的前进及转弯。要准备的有：机器人基地2WD小车、Arduino控制器、Arduino传感器扩展板（这里我为了接线方便使用）、双H桥直流电机驱动板、电池、杜邦线若干。
双H桥直流电机驱动板的接线方式及使用方法以前博文Arduino控制直流电机曾介绍过，这里做一下详细说明。
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