运料小车PLC控制.doc
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简介:
方案一:
开始时,考虑的是一般较为习惯的继电器控制电机和利用限位开关等实物控制系统,系统可以实现我所需要的功能。当时,考虑到经济性和系统更变较为不便。因此,我放弃了该方案。
方案二:
抛弃了方案1 后,我开始寻求一种软件更改方便的方法。利用电子线路实现电机正、反转以及定位等。此种方法的设计程序较为难点,结果把所用到的功能指令都接于主母线上,但在调试时,则出现了第三,第四个输入信号错位的现象。
方案三:
把该部分的程序改以步进方式执行,并使该步进不断循环执行。但到了调试运行时,当输入一个数据时,便会使该数据连续执行次,在苦思不通后终于决定放弃该方案,而且也由于该方案的步数较多,所用语句也十分多,所以该方案就算能通过也不是最佳选择。
方案四:
接着,我尝试使用计数器来移位数据,而不使用数据寄存器,但用计数器则存在不能同时输入两个相同信号的问题,最后,由于想到这不能符合课题要求,所以,也放弃了该方案。
方案五:
最后,我综合上述方案的经验,使用类似于步进的方法,在主母线上分步执行。并使用定时器制作脉冲,不断使移位程序重复执行,并设置互锁,使输入按钮按一次只能输入一个信号,必须放开按钮后,再按才可再次输入。改动后,经调试,证明该方案可行,所以我选择了该方案。