在车前进的过程中，若遇到障碍物，红外线被反射，经红外接受电路，将光信号转换成电信号，控制一侧电动机运转变慢，而另一侧电动机转速不变，从而改变运行方向，达到避障的目的。
基于Android系统智能手机平台与51单片机加语音模块的无线蓝牙遥控小车
野火攻城掠地之一天攻破K60-20_无线调试器之遥控小车
3-4 设计双层PCB之一：规划电路板
3-6 设计双层PCB之三：布线操作
2-7 自底向上设计层次原理图
3-5 设计双层PCB之二：元件布局
3-7 设计双层PCB之四：一些后续操作
第1讲：FPGA系统设计基础--华清远见fpga培训视频教程
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