1， 测速模块（虽然最后没用上，还是说说），测速的方式有很多很多，我们选择的方式有红外测速，光敏测速。最后查完资料决定用光敏测速，我是在机械鼠标上拆的光敏三极管，通过计固定时间内的低电平次数，就可以测出转速，但是使用时出了问题，几乎三极管集电极电压保持在1.7伏左右，主要是因为受自然光影响，随后对其进行密封，只留个很小的进光孔，效果还不错
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