本论文主要研究内容包括微小型轮腿式机器人的总体方案设计、机械机构和远程遥控系统的设计的实现及其功能的验证。依据系统总体方案，重点对总体机械结构、运动学动力学分析、虚拟仿真和设计过程，采用nRF9E5控制芯片远程控制系统等内容进行了研究。
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3-4 设计双层PCB之一：规划电路板
3-6 设计双层PCB之三：布线操作
2-7 自底向上设计层次原理图
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