本模型车采用的核心芯片为飞思卡尔公司的coldfire系列中MCF52259芯片，使用OV7620 CMOS摄像头作为图像采集传感器，在编码器方面，我们选用的是欧姆龙的E6B2-CWZ6C，使用BTS7960作为电机驱动芯片。在算法方面，我们主体采用的是模糊控制算法，同时配以一些小的修正算法，完成整个智能车的设计与制作。
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