第八届飞思卡尔智能车-摄像头组-合肥学院-七十迈
时间:11-08 14:47
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简介：
本队采用竞赛秘书处统一指定的B型竞赛车模套件，采用飞思卡尔32位微控制器Kinetis系列的MK60DN512ZVLQ10作为核心控制单元用于智能车系统的控制。通过数字CMOS摄像头获取赛道路径信息，提取赛道两边黑线来落得赛道中心线，并根据小车本身位置与赛道中心线位置的偏差来控制舵机转向，使小车在行驶中时钟处于赛道中央。通过编码器实时反馈电机转速，对小车的速度进行控制。同事，我们也增加了一些调试模块如蓝牙、串口、上位机以便对小车更加方便的调试。
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