本文介绍了杭州电子科技大学信息工程学院的队员们在准备此次比赛中的成果。本次比赛采用大赛组委会提供的1:16仿真车模，硬件平台采用带MK60DN512ZVLQ10单片机的K60环境，软件平台为IAR开发环境。
文中介绍了本次我们的智能车控制系统软硬件结构和开发流程，整个智能车涉及车模机械调整，传感器选择，信号处理电路设计，控制算法优化等许多方面。整辆车的工作原理是先由CCD摄像头采集赛道信息至主板的高速AD模块进行信号处理，并递送视频信息到单片机，再由单片机对视频信号进行计算分析，运用我们自己的软件程序对赛道信息进行提取并选择最佳路径，通过对转向舵机，扭腰舵机和电机的精确控制从而实现小车在赛道上精彩漂亮的飞驰！
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