第八届飞思卡尔智能车-摄像头组-国防科技大学-摄像铁军一师.doc
时间:11-08 15:00
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简介：
智能车比赛作为竞速比赛，对智能车系统的高速性和稳定性要求都非常高，这也对智能车系统的整体组装提出非常高的要求。因此在布局上应尽量的对称、简洁。经过理论论证与实验测试，我们得到以下几点布局原则：
（1）车模底盘降低，放低主板，以降低重心。
（2）舵机采用卧式安装方式，利于控制。
（3）用轻便坚固的碳纤杆作为摄像头杆的材料。
（4）摄像头安于电池的前方，有利于重心分布和盲区与前瞻的匹配。
最终整车布局如下：
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