结合了前几个电路设计的版本,我们提出了一些改变,主要是增加了外部存储器、陀螺仪和改变了摄像头时序电路。在第二章中我们详细地说明了电源、摄像头传感器、测速传感器、电机驱动和人机交互模块的设计与制作方案。
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