本次比赛摄像头组采用大赛组委会统一指定的B型车模，以飞思卡尔半导体公司生产的32位单片机K60为核心控制器，要求赛车识别道路两边黑线，以最快速度完成整个比赛，智能车采用CMOS摄像头对赛道信息检测，采用上位机对图像进行辅助处理提取中心线，采用PD方式对舵机进行控制，使用欧姆龙编码器获取智能车当前速度，采用模糊控制实现速度闭环。此方案稳定可靠可行。
第十二节：K60的定时器PIT、LPTMR、SysTick讲解
第十七节：K60的USB虚拟串口讲解
第十三节：用K60的DMA进行摄像头采集
第一节：飞思卡尔智能车K60入门介绍
第九届飞思卡尔智能车华南赛区-东道主武汉理工大学的光电小车
第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛浙江赛区摄像头组
007.飞思卡尔智能车——OLED
2.C51智能小车零基础操作篇2—智能小车驱动安装方法（全屏高清）
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