第八届飞思卡尔智能车-摄像头组-中国石油大学（华东）-逐魂者队
时间:11-10 09:09
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简介：
本智能车采用飞思卡尔公司的K60单片机为核心控制器，配合有相应的硬件及驱动电路，组成一个自动控制系统，由摄像头传感器、信息处理、控制算法和执行机构组成。
“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛赛道用专用的白色KT基板制作，赛道两边有黑线。赛道分为直道、小S虚线弯道、路障区、十字路口、上坡与下坡道路等，在控制算法上，采用位置式PD和增量式PID控制舵机和电机，控制转速和转向，实现智能车直道加速、路障区和下坡路道减速等速率变化控制。
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