第八届飞思卡尔智能车-摄像头组-武汉理工大学-神马队-资料-电子竞赛-智能车类

第八届飞思卡尔智能车-摄像头组-武汉理工大学-神马队

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简介：

本文设计的智能车系统以MK60DN512ZVMD10 微控制器为核心控制单元，基于CMOS摄像头的图像采样获取赛道图像信息，提取赛道两边信息，计算出小车与黑线间的位置偏差，采用PD方式对舵机转向进行反馈控制。使用PID控制算法调节驱动电机的转速，结合特定算法分析出前方赛道信息实现对模型车运动速度的闭环控制。为了提高模型车的速度和稳定性，我们用CSharp开发了仿真平台、蓝牙串口模块、SD卡模块、键盘液晶模块等调试工具，通过一系列的调试，证明该系统设计方案是确实可行的。