本智能车系统由摄像头拍摄赛道图像，输入到MK60N512VMD100微控制器，控制器处理获得的赛道信息，根据赛车与赛道的位置关系，控制舵机和驱动电机进行相应的动作。同时，通过光电编码器来检测车速。本赛车舵机采用PD控制；驱动电机采用 PID控制，通过PWM控制驱动电路调整电机的功率；
基于stm32f401单片机的四轴飞行器系统的设计
变频器功能应用从入门到精通—第6章变频器PID控制第1节
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线性CCD从原理到使用最详细讲解一、线性CCD的原理
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第十二节：K60的定时器PIT、LPTMR、SysTick讲解
25.C51智能小车提高篇2—STC12C5A60S2内置看门狗实验（全屏高清）
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