第八届飞思卡尔智能车-摄像头组-山东工商学院-深蓝航速-资料-电子竞赛-智能车类

第八届飞思卡尔智能车-摄像头组-山东工商学院-深蓝航速

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简介：

本系统采用32位MK60DN512ZVLL10 Kinetis ARM Cortex-M4单片机为控制核心，通过CMOS摄像头采集的图像经过硬件二值化获取赛道信息，从而判断道路状况。根据赛道装框运算并输出PWM控制舵机的转向角度，同时通过光电编码器获得速度反馈，经过PID实现智能车的调速控制。在调试过程中使用了C#上位机，蓝牙无线通信等手段进行辅助，经验证本系统方案可行。