本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司的MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，通过SONY CCD 摄像头检测赛道信息，利用LM1881 视频同步分离芯片分离摄像头行场信号、使用TLC5510 高速AD 转换芯片提取赛道灰度，得到灰度图像后利用动态阈值对其进行软件二值化，提取赛道信息；通过光电编码器检测模型车的实时速度，并使用模糊控制算法以及经典PID 控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度，实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。而在调试过程中，为了提高模型车的速度和稳定性，使用LabVIEW 仿真平台、无线模块、串口等调试工具，进行了大量硬件与软件测试。实验结果表明，该系统设计方案确实可行。
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