第五届全国大学生“飞思卡尔”杯智能竞速车竞赛增加了基于电磁信号的智能车路径识别方式。本文主要介绍基于电磁检测传感器的能够自主识别道路的智能车，使其能够按照沿通有频率为20kHz,幅度为100mA交流电的导引线预先规定的路线行进。
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野火攻城掠地之一天攻破K60-9_定时器PIT、LPTMR、SysTick
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