智能移动机器人是机器人研究领域的重要方向， 是当前机器人领域中最活跃的研究主题之一。在分析了智能移动机器人避障常用传感器的基础上， 提出了基于多超声传感器的移动机器人的超声避障系统。介绍了超声避障系统的模糊控制规则和非模糊化， 并给出了实验结果。实验结果表明， 模糊控制机理和策略易于接受和理解， 便于应用开发， 模糊避障算法对环境有很大的适应性， 机器人在不同的环境条件下实现了避障。
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