为满足机动无人机姿态测量的需求，尝试了一种新的陀螺仪漂移补偿方案：对6只加速度计按回转轴对称布局，从而解算出角速度；并利用Kalman滤波对该解算角速度与陀螺仪的输出进行融合，通过反馈校正来实现对陀螺仪漂移的补偿。仿真结果表明：该方案能有效补偿陀螺仪漂移，具有一定工程应用价值。
第十二节：K60的定时器PIT、LPTMR、SysTick讲解
第十七节：K60的USB虚拟串口讲解
第十三节：用K60的DMA进行摄像头采集
第一节：飞思卡尔智能车K60入门介绍
第九届飞思卡尔智能车华南赛区-东道主武汉理工大学的光电小车
第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛浙江赛区摄像头组
007.飞思卡尔智能车——OLED
第十节：K60的ADC和DAC讲解
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