Freescale智能车入门手册(中文版)
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简介:
大学生智能汽车涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科的知识,具有很强的综合性和实践性。
该项比赛的参赛对象来自不同专业,需要相互团结协作共同完成以下工作:
(1)根据汽车理论知识,调整前轮及其主销的倾角,包括主销内倾、主销后倾、前轮外倾和前轮前束,以保障汽车直线行驶的稳定性、转向轻便和减少轮胎的磨损。
(2)使用舵机控制前轮的转向。舵机安装的方向和位置直接影响着舵机操作的灵活性。
(3)采集黑色引导线信号。根据所参加的竞赛组别的不同,引导线信号可以是光电信号、摄像信号或电磁信号。若选择摄像头作为采集路线的传感器,软件算法更复杂,需要利用模式识别技术,但是竞赛观赏性更好。
(4 )算法设计。每队选手都须采用飞思卡尔的8 位或16 位微控制器作为核心控制芯片,一般只需使用其中的ADC、定时器、串口、PWM 以及GPIO 等模块,利用PID 控制理论编写控制算法,保证小车能灵活流畅地运行。
(5)电机驱动设计。驱动信号来自核心控制芯片,需设计专门的驱动电路,提升电流和电压,保证足够的功率驱动电机,且使电机快速运转,以便获得好的竞赛成绩。