基于超声传感器移动机器人路径规划和避障算法的研究.pdf
时间:11-11 10:28
查看:1773次
下载:162次
简介：
简单介绍PioneerⅡDXE移动机器人平台软、硬件特性，并根据运动学原理，建立PioneerIIDXE数学模型，并得出移动机器人在任一时刻的位移和方向角度值的计算公式，分析了避障过程中安全距离设定的原则，为研究移动机器人路径规划及避障算法奠定了理论基础；简述了超声传感器的特点、超声测距的原理及超声传感器在测距中存在的问题，创新点是针对PioneerII DXE机器人传感器布局的特点建立数学模型，对其检测的障碍物位置坐标点通过公式进行估算
畅学电子
