基于遗传和蚁群算法的机器人路径规划研究.pdf
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简介：
本文以移动机器人建模与仿真和路径规划为研究任务，主要研究移动机器
人路径规划的智能算法及应用。首先，介绍了机器人发展简史、分类、定义和移动机器人技术，对国内外机器人路径规划的研究现状、研究方法、及关键技术等进行了系统的归纳和总结，分析了其各自优点和不足之处，为本论文的研究工作奠定了重要的基础。然后，介绍了几种传统的移动机器人建模和路径规划的方法，重点介绍了智能算法在机器人路径规划中的应用。其次，研究遗传算法和蚁群算法在机器人路径规划方面的应用。
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