移动机器人是机器人学中的一个重要分支，具有广阔的发展前景，尤其是野外环境下的移动机器人，广泛地应用到侦查、探测、军事、搜救等特殊场合。这些应用对移动机器人导航避障能力提出了更高的要求。本文以DSP5509嵌入式开发板为控制平台，设计了野外环境下的移动机器人的导航避障系统。
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