采用摄像头作为寻线传感器,一方面摄像头探测的赛道信息和距离更出色;另一方面,规定使用的MC9S12DG128运算速度和自身AD口的采样速度能够适应对黑白低线数摄像头的有效视频采样和对大量图像数据的处理。
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