结 合 当 前 机 器人 技 术 和 嵌 入 式技 术 的 融合 发 展 方 向 , 提 出 了 一 种 基 于 A R M 9 的 智 能 机 器 人 系 统 , 给 出 了 机 械 结 构 设 计 硬 件 设 计 软 件 设 计 等 系 统 设 计 过 程 , 研 究 分 析 了 采 用的 巡 线控 制 算 法
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