文中设计了一种基于线性CCD图像传感器的两轮自平衡智能小车。该车通过加速度计测量小车倾角和陀螺仪测量车的倾角速度，两个数据融合得到车的姿态，进而控制其自身平衡，通过线性CCD检测赛道的信息实现行走及转向.经实验验证，该智能小车系统稳定，鲁棒性强，符合我们设计的要求。
线性CCD从原理到使用最详细讲解一、线性CCD的原理
野火攻城掠地之一天攻破K60-17_线性CCD
线性CCD从原理到使用最详细讲解四、线性CCD软件使用及调试方法
线性CCD从原理到使用最详细讲解三、线性CCD程序调试讲解
线性CCD从原理到使用最详细讲解二、线性CCD信号采集视频
线性CCD从原理到使用最详细讲解七、线性CCD自适应性攻略-XS128
线性CCD从原理到使用最详细讲解六、线性CCD自适应性攻略-MK60
线性CCD从原理到使用最详细讲解五、线性CCD强光应对攻略
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