基于传统轨道式移靶车的运动路线单一且不易变更，给射击也带来跳弹的隐患。提出一种以普通的色带为引导，通过摄像头动态识别路径的新型自循迹移动靶车控制系统。该系统以ATMega128单片机为控制核心、以OV7620摄像头模块为信息采集元件，并采用增量式PID电机控制算法控制靶车在速度不高于1.5 m/s、转向曲率小于0.2时能够自主识别移动路径。
变频器功能应用从入门到精通—第6章:变频器PID控制第2节
一周搞定系列之模电_第12讲_模电实际电路设计
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