一个语音控制的智能机器人设计与实现.pdf
时间:03-18 09:26
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简介:
本文主要介绍一个语音控制的智能机器人,该系统由一块凌阳61 板和一个机器人框架组成。凌阳61 板的核心部件为十六位凌阳单片机,该单片机内置32 位IO 端口、2 路DA 转换、8 路AD 转换、14 个中断源以及在线防真等功能,这使得61 板的工控能力非常强大,可以非常方便的实现语音的录放系统。使用该61 板的强大功能实现机器人在语音控制下做出前进、后退、发射等多个不同的动作,实现了机器人的智能化。