针对光电探测系统(EODS)的高精度指向要求，提出一种基于半参数回归模型(SPRM)的改进算法。全面分析了误差来源，如光学系统的光轴一致性误差、机械框架的垂直度和回转误差、控制系统的稳定跟踪误差等，采用多体系统运动学理论，建立了具有明确物理意义的指向误差线性模型。
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