一种超低频伺服控制器的设计.Pdf
时间:06-27 09:20
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简介：
在分析了伺服控制系统特点的基础上，以宏晶公司专用工业控制芯片STC11F08XE为主控芯片，设计了一种高性能的超低频伺服控制器，并给出了该控制器的硬件结构及软件流程设计。其中，硬件电路包括三角波产生模块、A/D转换模块、伺服驱动模块、RS232串口通信模块和数码管显示模块等。现场测试结果表明，该控制器符合设计的初衷，具有高集成度、灵活性、实时性和模块化的特点；同时，其工作性能稳定、参数调整方便，能较好地满足复杂环境下对伺服系统控制的要求。
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