摆臂伺服控制系统是大气红外干涉仪的重要组成部分，在分析干涉仪工作原理和伺服控制需求的基础上，给出了一种采用FPGA实现伺服控制、结合典型Ｈ型直流ＰＷＭ电路，构成数字化摆臂伺服控制系统的设计方法，仿真与实验结果验证了设计的正确性。
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