探讨了模糊控制技术在智能小车避障路径规划中的应用, 设计了一个简单的模糊控制器, 完成距离信息的模糊化和避障动作行为决策。基于 MATLAB的仿真结果表明模糊逻辑推理方法在智能小车的导航控制中具有良好的效果。
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