第九届飞思卡尔智能车-电磁组-东北林业大学-东林宝贝
时间:11-03 14:59
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简介:
本智能车系统以MK60FX512VLQ15KinetisARM-CortexM4为核心控制器,软件平台为CodewarriorID 10.5开发环境。通过电磁传感器检测赛道信息并提取赛道中心引导线位置,通过增量式旋转编码器检测模型车的实时速度,使 PID控制算法和模糊控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度,实现了对模型车运动速度和转动方向的闭环控制。我们对系统的模型进行了分析,从而确定合适的算法。对不同电感摆放位置的不同进行分析,从而确定合适的电感布局方式。为了使调试更加便捷,我们使 Visualscope软件和无线蓝牙等辅助调试工具,对此进行大量硬件与软件测试。实验结果表明,该系统设计方案确实可行。
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