电磁组 东北林业大学 东林宝贝.pdf
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简介：
本智能车系统以 MK60FX512VLQ15 Kinetis ARM-Cortex M4 为核
心控制器，软件平台为 Codewarrior IDE 10.5 开发环境。通过电磁传感器检
测赛道信息并提取赛道中心引导线位置，通过增量式旋转编码器检测模型
车的实时速度，使用 PID 控制算法和模糊控制算法调节驱动电机的转速和
转向舵机的角度，实现了对模型车运动速度和转动方向的闭环控制。我们
对系统的模型进行了分析，从而确定合适的算法。
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