本智能车是以铝合金为车架，AT89S52单片机为控制核心，加以直流电机、舵机、光电传感器、火焰传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由89S52通过IO口控制小车的前进后退以及转向。舵机带动灭火风扇左右转向摆动进行灭火。寻迹由RPR220型光电对管完成，远红外火焰传感器进行火焰扫描。同时本系统用凌阳单片机进行语音的播报，以提示当前状态。本系统同时通过DF无线数据收发模块进行无线数据传输，将该车当前的状态远程传送给显示台。显示台由OCMJ4X8C液晶屏和2个按键进行实时状态显示和启动控制。
基于AT89S52单片机太阳能路灯控制系统的设计
西安交通大学电机学66（阎治安主讲）
西安交通大学电机学71（阎治安主讲）
西安交通大学电机学15（阎治安主讲）
西安交通大学电机学70（阎治安主讲）
西安交通大学电机学67（阎治安主讲）
西安交通大学电机学65（阎治安主讲）
西安交通大学电机学63（阎治安主讲）
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