安徽赛区-光电组-安徽新华学院-猎光者技术报告.pdf-资料-电子竞赛-智能车类

安徽赛区-光电组-安徽新华学院-猎光者技术报告.pdf

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简介：

本文设计的智能车系统以 MK60DN512VLQ10微控制器为核心控制单元，通过TSL1401CL 线性CCD检测赛道信息，对图像进行二值化，提取两边黑色引导线，时时判断并计算出中线位置，识别赛道；用两个 CCD 同时来采集赛道信息，主CCD 作为循迹，辅助 CCD 用于识别人字弯；模型车的实时速度通过光电旋转编码器来检测，使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度控制，实现了对模型车运动速度和转向的闭环控制。